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Codice Atlantico, foglio 30v

Moto alternato

Lo scopo di questo apparato è trasformare il movimento alternato della leva azionata da un uomo nel movimento rotatorio e continuo del perno che solleva un peso attaccato a una fune.

L'attivazione della leva determina il movimento delle due grandi ruote interne. Ognuna di queste è dotata di due ingranaggi metallici che ingranano in modo alternato le ruote dentate esterne, spingendole e facendo ruotare il piccolo ingranaggio a gabbia collegato al perno centrale.
Questo meccanismo sarà poi applicato a molte macchine di Leonardo. Lo ritroviamo, ad esempio, nel complesso motore della Barca a pale e nel meccanismo interno del Clavi-Viola.
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